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STM32F4系列体系结构

1.概述

STM32F4系列是STMicroelectronics公司推出的基于ARMCortex-M4内核的高性能微控制器系列。这些微控制器集成了多种高级功能，如高速运算能力、低功耗模式、丰富的外设和灵活的内存配置，使其适用于各种嵌入式应用，包括工业控制、消费电子、医疗设备和汽车电子等。

2.内核架构

2.1ARMCortex-M4内核

STM32F4系列微控制器采用ARMCortex-M4内核，该内核具有以下特点：

高性能：最高运行频率可达180MHz，提供1.25DMIPS/MHz的运算能力。

低功耗：支持多种低功耗模式，如睡眠模式、停止模式和待机模式。

浮点运算单元(FPU)：集成单精度浮点运算单元，支持IEEE754浮点运算标准。

硬件除法器：提供硬件除法器，加速除法运算。

DMA控制器：支持直接内存访问，减少CPU的负担，提高数据传输效率。

嵌套向量中断控制器(NVIC)：支持灵活的中断管理，最多可配置16个可编程优先级。

调试接口：支持JTAG和SWD调试接口，方便开发和调试。

2.2内存架构

STM32F4系列微控制器的内存架构包括多个层次，具体如下：

Flash存储器：容量从1MB到2MB不等，用于存储程序和常量数据。

SRAM存储器：容量从192KB到320KB不等，用于存储变量、堆栈和数据缓存。

系统存储器：包含Bootloader和其他系统相关代码。

外部存储器接口(FSMC)：支持外部存储器扩展，如NORFlash、NANDFlash和SRAM。

2.3总线架构

STM32F4系列微控制器采用多层AHB/APB总线架构，具体如下：

AHB总线：用于高速数据传输，连接Flash存储器、SRAM、DMA控制器和外设。

APB1和APB2总线：用于连接低速外设，如I2C、SPI、USART等。

AXI总线：用于连接高级外设，如FMC、SDIO等。

3.外设

3.1模拟外设

3.1.1模数转换器(ADC)

STM32F4系列微控制器集成了多个12位ADC，可以同时进行多通道采样。ADC具有以下特点：

高采样率：最高可达2.4MSPS。

多模式：支持单次采样、连续采样和扫描模式。

多种触发源：可以由定时器、外部事件或软件触发。

代码示例：初始化ADC并进行一次采样。

#includestm32f4xx.h

voidADC_Init(void){

//使能ADC时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

//使能GPIO时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

//配置GPIO

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);

//配置ADC

ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.ADC_Resolution=ADC_Resolution_12b;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge=ADC_ExternalTrigConvEdge_None;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion=1;

ADC_Init(ADC1,ADC_InitStructure);

//使能ADC

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

//配置ADC通道

ADC_Regular