STMicroelectronics 系列：STM32G0 系列_（9）.STM32G0系列的通信接口（UARTI2CSPI）.docxVIP

PAGE1

PAGE1

STM32G0系列的通信接口（UART、I2C、SPI）

UART通信接口

UART基本原理

UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种异步串行通信接口，用于在两个设备之间传输数据。STM32G0系列微控制器集成了多个UART接口，支持全双工通信。UART的主要特点包括：

异步通信：不需要时钟信号同步，通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。

数据格式：通常为8位数据，1位起始位，1位停止位，可选的校验位。

波特率：通信速度，单位为bps（位/秒），需要在发送方和接收方之间协商一致。

配置UART接口

硬件配置

引脚配置：选择合适的TX和RX引脚，并配置为UART功能。

时钟配置：使能UART外设的时钟。

波特率配置：根据需求设置合适的波特率。

中断配置：配置中断以处理接收和发送事件。

软件配置

使用STM32CubeMX工具可以简化UART的配置过程。以下是通过STM32CubeMX配置UART的基本步骤：

创建新工程：打开STM32CubeMX，选择STM32G0系列微控制器，创建新工程。

配置UART外设：

在“PinoutConfiguration”页面，选择UART外设。

配置UART的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。

生成代码：配置完成后，生成初始化代码。

示例代码：UART通信

以下是一个简单的UART通信示例，使用STM32G0系列微控制器通过UART发送和接收数据。

初始化代码

#includestm32g0xx_hal.h

UART_HandleTypeDefhuart1;

voidSystemClock_Config(void);

staticvoidMX_GPIO_Init(void);

staticvoidMX_USART1_UART_Init(void);

intmain(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_USART1_UART_Init();

while(1)

{

//发送数据

HAL_UART_Transmit(huart1,(uint8_t*)Hello,UART!,13,HAL_MAX_DELAY);

HAL_Delay(1000);

}

}

voidSystemClock_Config(void)

{

//系统时钟配置

RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};

RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct={0};

RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState=RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue=RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

if(HAL_RCC_OscInit(RCC_OscInitStruct)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1;

if(HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_0)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

staticvoidMX_GPIO_Init(void)

{

//GPIO初始化

__HAL_RCC_GPIOA_CLK