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基于PLC的电梯控制系统设计与调试研究
摘要
21世纪,伴随着我国经济的快速发展,我国在高层建筑上也有了极大的改善,而在高层建筑中,电梯的重要性就不言而喻了。目前,电梯控制系统通常具有多种控制模式来实现电梯的驱动控制。本文以西门子S7-200PLC作为控制核心,设计了基于PLC五层电梯控制系统。选择CPU226型号的CPU,另外扩展了1块EM221和2块EM222模块,加MM440变频器,设计了五层电梯控制系统。
以PLC为核心对电梯进行自动控制,提升了电梯自动控制系统的可靠性和运输速率。比单片机、继电器的控制系统设计更为简单准确,保养维修等更加的方便,而且使用成本低。文章分析了系统设计思路控制方案及要求,并且进行了电梯控制系统的整体设计。首先是分析选择PLC、电动机、变频器、扩展模块等的型号,然后是对整个控制系统的主电路、控制电路、PLC外围接线图进行硬件设计。最后是用S7-200PLC的程序编程设计软件,设计出程序梯形图及语句表,最终通过仿真软件对程序进行测试,完成电梯的控制。
关键词:五层电梯;PLC;变频;西门子;
目录
TOC\o1-3\h\u1引言 1
1.1选题背景 1
1.2电梯的国内外发展状况 1
1.2.1国外的发展状况 1
1.2.2国内的发展状况 2
1.3本次课题设计的目的及其意义 2
1.3研究内容 4
1.4设计章节安排 5
2控制系统方案的设计 6
2.1分析被控对象并提出控制要求 6
2.2控制方案的确定 7
2.3系统设计框图 8
3硬件的选择 10
3.1确定输入/输出设备 10
3.1.1电机的选型设计 10
3.1.2变频器的选择 10
3.1.3指示灯的选型设计 12
3.1.4开关按钮选型设计 12
3.2选择PLC 13
3.2.1PLC的基本概述 13
3.2.2PLC的特点 13
3.2.3PLC选型 14
4分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 16
4.1分配I/O点 16
4.2设计PLC外围硬件线路 18
4.3电气控制原理图 18
5系统软件的设计 20
5.1流程图设计 20
5.2程序设计 21
5.2.1主程序的设计与分析 21
5.2.2楼层显示的设计分析 23
5.2.3电梯升降比较的设计分析 24
5.2.4电梯开关门的设计分析 28
5.3系统的仿真调试 31
结束语 35
参考文献 37
PAGE
PAGE1
1引言
1.1选题背景
在21世纪初,中国正处于社会主义国家的初期发展阶段。自动电梯系统,是现代商业中心和超市或者高楼大夏必不可少的交通工具。它通过运输电机运送乘客和货物。垂直自动电梯的出现是现代科技的创新,为人们带来更加舒适的体验,作为一种交通工具,它极短地缩短了目标两地的行程时间,而且还实现了在非常短的距离上运送大量人员的任务。
如今垂直电梯早已进入千家万户之中,有些楼房在七楼左右就开始建造垂直电梯,使得人们的生活更加的方便。垂直电梯市场前景广阔。商场,写字楼里面的垂直电梯发展迅速,不仅带动了周边经济的快速发展,还给其他的相关行业带来了机会。垂直电梯的出行,带动了商场的人流量,带动了城市经济的快速发展。像现在的外卖行业,垂直电梯系统可以说是标配,没有垂直电梯的出现,外卖行业只能徒步选择楼梯上升。垂直电梯和外卖员的结合,可以说是给人们的生活带来了极大的便利。随着电梯普及,电梯的安全运行也给电梯制造领域上带来了许多的新问题。
1.2电梯的国内外发展状况
1.2.1国外的发展状况
现在,全球电梯市场呈现快速增长特征。电梯行业最初欧洲、美国、日本等国家起步,经百余年的发展,电梯市场呈现空段发展趋势。巨头垄断企业中,他们有着百余年的电梯生产历史经验,在电梯的产量、技术、品种、经济实力等都是堪称世界一流。其中三菱电梯的发展技术水平很快,三菱电梯公司最先推出变频变压新型交流调速拖动系统,让全球交流调速拖动控制技术水平得到大大地提高。未来全球电梯发展的七个发展方向;1、运行高度,考验技术实力;2、超高速技术,顺应快节奏要求;3、物联网技术,提高监控水平;4、安全技术,夯实运行基础;5、节能技术支持可持续发展;6、重载电梯,考量设计与配置;7、个性配置满足所需要的要求;
1.2.2国内的发展状况
随着社会经济的不断繁荣,我国人口多,建筑也多,在对电梯的需求量方面,有着很大的增长,90年代我国城镇化率在20%-25%,新电梯量在1.6万台左右。随着居民收入提升,在200
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