众灵科技舵机控制器手册.pdfVIP

第一章电气特性

1.供电接口：供电范围6.5-12V

2.舵机电压调节：舵机接口电压范围可调节，默认6V，通过电位器可调节不压值以适应市

场上不同品牌舵机的电压需求（顺时针旋转电位器增大舵机接口电压，反之减少电压）

3.控制板开关：控制的是供电接口电源是否接到板子上，拨到ON接到板子使其工作，拨到OFF

则切断供电，板子舵机停止工作

4.过载保护：是指流经舵机接口的电源中加了2A丝，以确保舵机在堵转或者大电流情况

下及时切断电源，以防止损坏舵机（爪子舵机特殊，没有接）

5.其他电源：板载5.0V、3.3V电源接口，方便接传感器等其他模块时使用

第二章接口资源

1.6路舵机接口：舵机接口标有“-”一排的插针是舵机电源的负极，标有“+”一排的插针是

舵机电压的正极，最里面标有引脚序号的一排是信号引脚

2.IIC接口：接IIC设备，比如IIC通信的OLED显示