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支持驾驶障碍研究的模拟器数据集

JohnGideon,KimimasaTamura,EmilySumner,LaporshaDees,PatricioReyesGomez,

BassamulHaq,ToddRowell,AvinashBalachandran,SimonStent,GuyRosman

摘要—尽管自动驾驶技术近期取得了进步，驾驶受损行为

图1:酒驾数据集概览。我们在一个驾驶模拟器中捕获了52名人类驾驶员在

仍然给社会带来了高昂的成本。本文介绍了一个旨在支持研究城市驾驶环境下共25小时的数据，包括在酒精中毒的和认知分心的驾驶条件

两种常见的驾驶员受损形式的数据集：酒精中毒和认知分心。我下以及各种现实的驾驶危险情况。我们的数据集支持各种分析，包括：不同类

们的数据集涵盖了23.7小时的模拟城市驾驶，包括52名人类型障碍之间的重叠、如何区分它们彼此，并且对视觉注意力和道路危险反应

受试者在正常和受损条件下的情况，并包含了车辆数据（地面真等行为的影响。

实感知、车辆姿态、控制）和面向驾驶员的数据（视线、音频、

调查问卷）。它支持对由于酒精中毒（0.10%血液酒精浓度）、两我们的论文贡献如下：

种类型的认知分心（语音n-back任务和句子解析任务），以及

我们设计并发布了一个首个公开可用的驾驶模拟器

本这些因素的组合导致的驾驶行为变化进行分析，还包括了对一

实验，该实验结合了认知分心（CD）、酒精中毒和

译组八个受控道路危险情况的反应，例如车辆插入。该数据集将在

中https://toyotaresearchinstitute.github.io/IDD/提供。道路危险，如图1所示。

我们在52名个体上进行了实验，收集了包括驾驶

1I.介绍

v过程中的车辆控制、眼动追踪、真实场景状态、真

7人类驾驶员在驾驶过程中容易出现决策失误，原因实损伤条件以及各种驾驶员状态的自我报告措施在

6

8是多种行为能力受损。此类失误可能对人的生命产生重内的广泛数据。

2大影响。人类驾驶员行为能力受损的两个常见来源是酒我们通过分析几个定义明确的行为驾驶特征与各种

0

7.精中毒和认知分心。损伤条件之间的关系来验证我们的数据。

0酒精中毒，即使在中等水平，也已知会显著增加道

5通过向社区发布我们的数据集，我们希望鼓励进

路交通事故的风险和严重性。根据世界卫生组织最近的

2一步的工作来开发能够快速准确诊断各种形式驾驶障

:一份报告，在高收入国家，大约有20%的致命受伤司机

v碍的系统，以追求提高道路安全。该数据集将在https:

i

x血液酒精浓度（BAC）超过法定限制，而在低收入和中//toyotaresearchinstitute.github.io/IDD/处提供。

r

a等收入国家这一数字上升到33%至69%[1]。

认知分心（CD）–驾驶任务分心，因为精神过程II.相关工作

被转移到其他活动上–在驾驶人群中更为普遍，但由A.酒精中毒与驾驶

于它描述的是一种短暂的精神状态而不是持久的影响，酒精影响下驾驶员表现出的生理和行为变化已被