面向辅助驾驶的车道检测与偏离预警方法：技术剖析与创新实践.docx

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2025-07-22 发布于上海
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面向辅助驾驶的车道检测与偏离预警方法：技术剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，汽车智能化已成为当今汽车行业不可阻挡的重要趋势。在这一进程中，辅助驾驶系统作为汽车智能化的关键组成部分，正逐渐走进人们的生活，并在提升驾驶安全性、减轻驾驶员负担等方面发挥着日益重要的作用。其中，车道检测和偏离预警技术作为辅助驾驶系统的核心功能，对于增强驾驶的安全性与可靠性具有至关重要的意义。

从交通事故的统计数据来看，车道偏离是引发交通事故的重要原因之一。据美国联邦公路局估计，在2002年美国所有致命的交通事故中，有44%与车道偏离密切相关，并且车道偏离被视作车辆侧翻事故的主