GIVI MISURE增量栅尺西门子参数配置.pdfVIP

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（内部使用文件）

GIVIMISURE增量栅尺在西门子系统中的应用及参数设定

1.增量栅尺相关参数

No.ParameterDescriptionHowToSet

1MD30200$MA_NUM_ENCS[AX1]=2测量系统数

1：一个位置测量系统

2：两个位置测量系统

这里应该设定为2。

2MD30240$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1设置光栅尺类型

1：增量光栅尺

4：绝对光栅尺

3MD31000$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1位置测量类型

1：线性（直线光栅尺）

0：旋转（角度编码器）

4MD31010$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02光栅尺的栅距（单位为毫米）即

信号周期，TTL为一个脉冲周期。

GVS600V20:0.02mm,GVS900V40:0

.04mm,GVS600T1:0.004mm

5MD31040$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1光栅尺连接方式

1：直接连接

6MD32110$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1实际值符号（控制方向）

-1：与运动方向相反

0,1：与运动方向相同

7MD34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500找参考点最大距离

（就是压到回零开关后继续运动

多远找到参考点）

2.增量带距离编码栅尺相关参数

No.ParameterDescriptionHowToSet

1MD30200$MA_NUM_ENCS[AX1]=2测量系统数