2025年自动化控制原理试题.docVIP

自动化控制原理试题

一、选择题

1.自动控制系统的基本控制方式不包括（）[单选题]*

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.随机控制

答案：D。原因：自动控制系统的基本控制方式主要有开环控制、闭环控制和复合控制，随机控制不属于基本控制方式。

2.以下哪种系统的输出量对系统的控制作用没有影响？（）[单选题]*

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.反馈控制系统

D.随动控制系统

答案：A。原因：开环控制系统输入直接作用于被控对象，输出量对系统的控制作用没有影响；而闭环控制系统和反馈控制系统都是有输出量反馈影响控制的，随动控制系统属于闭环控制系统。

3.传递函数的分母反映了系统的（）[单选题]*

A.输入特性

B.输出特性

C.固有特性

D.扰动特性

答案：C。原因：传递函数的分母是系统的特征多项式，它反映了系统的固有特性，与输入和扰动无关，而不是直接反映输入或输出特性。

4.在控制系统中，稳态误差与（）有关。（）[单选题]*

A.系统的类型

B.输入信号类型

C.系统的增益

D.以上都是

答案：D。原因：系统的类型、输入信号类型和系统的增益都会影响稳态误差。不同类型的系统对不同输入信号的稳态误差表现不同，系统增益也会影响最终的稳态误差值。

5.根轨迹起始于（）[单选题]*

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

答案：A。原因：根轨迹是指系统开环传递函数中某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面上的变化轨迹，它起始于开环极点。

6.对于二阶系统，当阻尼比为（）时，系统处于临界阻尼状态。（）[单选题]*

A.0

B.1

C.大于1

D.小于1

答案：B。原因：二阶系统的阻尼比为1时，系统处于临界阻尼状态；阻尼比为0是无阻尼状态，大于1是过阻尼状态，小于1是欠阻尼状态。

7.下列关于频率特性的说法错误的是（）[单选题]*

A.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性

B.频率特性由幅频特性和相频特性组成

C.频率特性与输入信号的幅值有关

D.可以通过实验方法确定频率特性

答案：C。原因：频率特性反映系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性，由幅频特性和相频特性组成，并且可以通过实验方法确定，它与输入信号的幅值无关。

8.以下属于非线性控制系统特点的是（）[多选题]*

A.不满足叠加原理

B.可能存在多个平衡状态

C.稳定性分析复杂

D.可以用线性化方法完全等效

E.系统的运动形式多样

答案：ABCE。原因：非线性控制系统不满足叠加原理，可能存在多个平衡状态，稳定性分析复杂，系统的运动形式多样；线性化方法只能在一定范围内近似等效非线性系统，不能完全等效。

9.自动控制系统的性能指标中，超调量反映了系统的（）[单选题]*

A.快速性

B.准确性

C.稳定性

D.抗干扰性

答案：C。原因：超调量是指输出量超出稳态值的最大偏离量，它反映了系统在过渡过程中的稳定性情况，超调量过大说明系统稳定性不好。

10.某控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，该系统的开环极点个数为（）[单选题]*

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：C。原因：开环传递函数的极点是使分母为零的根，对于G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，令分母为零，可得s=0，s=-1，s=-2三个根，即三个开环极点。