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基于视觉的水下目标识别与定位技术：挑战、进展与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源，包括渔业资源、油气资源、矿产资源等，同时在气候调节、生态平衡维护等方面发挥着关键作用。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对海洋认知的不断深入，海洋开发与利用已成为全球关注的焦点，涵盖了海洋资源勘探、海洋科学研究、海洋工程建设、水下军事侦察与监测以及海洋环境保护等多个重要领域。在这些领域的实际作业中，水下目标识别与定位技术作为获取水下信息的关键手段，发挥着举足轻重的作用。

在海洋资源勘探领域，精确的水下目标定位技术是高效开发海洋