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PMSM无位置传感器控制：线性化反馈与自适应滑模技术

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2永磁同步电机无传感器控制发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3本文主要研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

永磁同步电机数学模型及系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1永磁同步电机基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2d-q坐标系下电机数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3电机运行特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4无传感器控制面临的关键问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

基于线性化反馈的转子位置估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1电机模型线性化处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2基于电压模型的位置估计策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3基于反电动势模型的位置检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4线性化反馈控制器的分析与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

自适应滑模控制理论及其在位置估计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1滑模控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2滑模控制器的鲁棒性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3自适应律的设计与作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.4滑模位置估计器结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

线性化反馈与自适应滑模的复合控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.1控制系统总体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2线性化反馈与滑模的融合方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.3基于观测器的状态估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.4控制律综合与参数整定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

仿真分析与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.2关键技术仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2.1线性化反馈位置估计仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.2.2自适应滑模位置估计仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.2.3复合控制策略仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.3不同工况下的性能比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.4系统鲁棒性与抗干扰能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

实验验证与结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.1实验系统硬件平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

7.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

7.3实验结果展示与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

7.3.1转子位置估计精度实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

7.3.2系统动态响应实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

7.3.3短时断电再上电实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

7.4实验结论与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．