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题目：乒乓球拾取机器人结构设计与控制
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摘要
为了解决在进行乒乓球比赛时乒乓球场地散落乒乓球的回收，设计了一种自动拾取乒乓球机器人。该机器人基于PLC可编程控制器作为控制系统，利用CMOS图像传感器，将视频信号转换成电信号，传输给可编程控制器，再通过输出信号对机器人电机进行驱动，驱使机器人向目标球行进，再通过微型空气泵吸气产生压力差的原理，将乒乓球吸进收集仓，完成自动捡取乒乓球的任务。同时在捡球过程中，通过红外线检测机器人位置和检测捡球信号。此机器人具有自动搜寻、自动收集的功能。
关键词：乒乓球,拾取机器人；空气泵；PLC
ABSTRACT
In
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