STMicroelectronics 系列:STM32H743 (基于 Cortex-M7)_(11).STM32H743调试与追踪.docxVIP

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STM32H743调试与追踪

调试工具概述

在嵌入式系统开发中,调试和追踪是确保代码正确性和系统稳定性的关键步骤。STM32H743提供了多种调试和追踪工具,包括硬件调试接口和软件调试工具。这些工具可以帮助开发人员快速定位和解决代码中的问题,提高开发效率。

硬件调试接口

STM32H743支持多种硬件调试接口,如JTAG和SWD(SerialWireDebug)。这些接口通过连接调试器和目标板,提供了一种高效的方式来访问和控制芯片的内部状态。

JTAG(JointTestActionGroup):是一种标准的调试接口,通常用于高引脚数的调试。JTAG接口有20个引脚,包括TDI(TestDataIn)、TDO(TestDataOut)、TCK(TestClock)、TMS(TestModeSelect)和TRST(TestReset)等。

SWD(SerialWireDebug):是ARM公司推出的一种串行调试接口,具有更少的引脚(通常为2个引脚:SWDIO和SWCLK),适用于引脚资源紧张的场景。SWD接口的功能与JTAG类似,但更加简洁高效。

软件调试工具

STM32H743支持多种软件调试工具,如STM32CubeIDE、OpenOCD和GDB(GNUDebugger)等。这些工具通过与硬件调试接口的结合,提供了丰富的调试功能,包括断点设置、单步执行、变量查看和内存检查等。

STM32CubeIDE:是STMicroelectronics官方提供的集成开发环境,集成了代码编辑、编译、调试和分析等功能。STM32CubeIDE支持多种调试接口,如JTAG和SWD,提供了图形化界面和丰富的调试功能。

OpenOCD:是一个开源的硬件调试工具,支持多种调试接口和目标芯片。OpenOCD可以与GDB结合使用,提供命令行接口进行调试。

GDB:是一个强大的命令行调试器,可以与OpenOCD配合使用,提供详细的调试信息和功能。

调试环境搭建

在开始调试之前,需要搭建调试环境。以下是一个使用STM32CubeIDE搭建调试环境的步骤示例。

硬件连接

准备调试器:使用ST-Link调试器连接STM32H743目标板。

连接引脚:将ST-Link的SWD引脚连接到目标板的SWD引脚。

供电:确保目标板有稳定的电源供应。

软件配置

安装STM32CubeIDE:从ST官方网站下载并安装STM32CubeIDE。

创建新项目:

打开STM32CubeIDE。

选择“File”-“New”-“STM32Project”。

选择“STM32H743xx”系列的芯片。

完成项目创建向导。

配置调试器:

在项目中,选择“Project”-“Properties”。

选择“C/C++Build”-“Settings”。

选择“Debug”选项卡,配置调试器为“ST-Link”。

生成代码:

在项目中,选择“Project”-“GenerateCode”。

选择“Generate(orupdate)allsourcefiles”。

生成代码后,编译并下载到目标板。

示例代码

以下是一个简单的示例代码,用于演示如何在STM32H743上使用STM32CubeIDE进行调试。

/**

*@filemain.c

*@brief简单的LED闪烁示例

*@author[您的名字]

*@date[日期]

*/

/*包含必要的头文件*/

#includestm32h7xx_hal.h

/*定义LED端口和引脚*/

#defineLED_PORTGPIOB

#defineLED_PINGPIO_PIN_0

/*初始化系统时钟和GPIO*/

voidSystemClock_Config(void);

voidGPIO_Init(void);

intmain(void)

{

/*初始化HAL库*/

HAL_Init();

/*配置系统时钟*/

SystemClock_Config();

/*初始化GPIO*/

GPIO_Init();

/*无限循环*/

while(1)

{

/*点亮LED*/

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT,LED_PIN,

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