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智能桥梁检测车臂架系统：结构、原理与应用创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

桥梁作为交通基础设施的重要组成部分，在现代交通运输体系中扮演着举足轻重的角色。它们承载着巨大的交通流量，连接着不同的地区，促进了经济的发展和人员的流动。随着交通量的日益增长以及车辆载重的不断增加，桥梁在长期使用过程中面临着严峻的考验，其安全性和可靠性备受关注。桥梁结构在自然环境侵蚀、车辆荷载作用以及材料老化等因素的影响下，不可避免地会出现各种病害，如裂缝、腐蚀、变形等。这些病害若不能及时被检测和处理，将逐渐发展并威胁到桥梁的结构安全，甚至可能引发桥梁坍塌等严重事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡。因此，定期对桥