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Arduino 系列：Arduino Leonardo (基于 ATmega32U4)_（8）.I2C通信协议.docx

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    I2C通信协议

    I2C（Inter-IntegratedCircuit）通信协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于单片机系统中，用于实现多个设备之间的简单、双向通信。I2C协议的主要特点是使用两根线（SCL和SDA）进行通信，支持多主多从设备，具有较高的可靠性和较低的硬件开销。在ArduinoLeonardo中，I2C通信通过内置的TWI（Two-WireInterface）模块实现。

    I2C的基本概念

    1.I2C通信线路

    I2C通信使用两根线：

    SCL（SerialClockLine）：串行时钟线，由主设备控制，用于同步数据传输。

    SDA

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