Texas Instruments 系列：CC3200 (基于 ARM Cortex-M4)_（2）.ARM Cortex-M4架构基础.docxVIP

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ARMCortex-M4架构基础

1.ARMCortex-M4概述

ARMCortex-M4是一种高性能、低功耗的微控制器架构，广泛应用于嵌入式系统中。它基于ARMv7-M架构，具备32位RISC（精简指令集计算机）处理器的核心特点。Cortex-M4旨在提供高效的信号处理能力和通用的微控制器功能，使其在IoT（物联网）、汽车电子、工业控制等领域得到广泛应用。

1.1Cortex-M4的核心特点

高性能：最高可达160MHz的工作频率，提供了1.25DMIPS/MHz的处理能力。

低功耗：支持多种低功耗模式，如睡眠模式和深度睡眠模式。

信号处理能力：集成DSP（数字信号处理）指令集，支持浮点运算。

内存管理：支持紧密耦合的内存（TightlyCoupledMemory,TCM），提高了数据访问速度。

中断系统：先进的中断控制器（NVIC），支持多达240个中断源，具有高度可配置性和低延迟。

调试支持：支持JTAG和SWD（SerialWireDebug）调试接口。

1.2应用领域

物联网：无线连接、传感器数据处理。

汽车电子：发动机控制、安全系统。

工业控制：实时控制、数据采集。

消费电子：智能家居、可穿戴设备。

2.ARMCortex-M4的寄存器架构

ARMCortex-M4的寄存器架构是其高效执行的基础。了解寄存器的结构和功能对于编写高效的嵌入式代码至关重要。

2.1通用寄存器

ARMCortex-M4具有16个32位通用寄存器，这些寄存器用于存储数据和地址。具体包括：

R0-R12：通用寄存器，可以用于任何数据操作。

R13(SP)：堆栈指针寄存器，用于管理函数调用时的堆栈。

R14(LR)：链接寄存器，用于存储子程序返回地址。

R15(PC)：程序计数器，指示下一条指令的地址。

2.2状态寄存器

APSR(ApplicationProgramStatusRegister)：应用程序状态寄存器，包含条件标志位。

IPSR(InterruptProgramStatusRegister)：中断程序状态寄存器，指示当前处理的中断编号。

EPSR(ExecutionProgramStatusRegister)：执行状态寄存器，包含模式和状态信息。

xPSR(CombinedProgramStatusRegister)：结合状态寄存器，包含APSR、IPSR和EPSR的所有信息。

2.3特殊功能寄存器

MSP(MainStackPointer)：主堆栈指针，用于特权模式下的堆栈管理。

PSP(ProcessStackPointer)：进程堆栈指针，用于用户模式下的堆栈管理。

PRIMASK：中断屏蔽寄存器，用于禁用所有可屏蔽中断。

FAULTMASK：故障屏蔽寄存器，用于禁用所有故障异常。

BASEPRI：基本优先级寄存器，用于设置可屏蔽中断的优先级。

CONTROL：控制寄存器，用于选择堆栈指针和模式。

2.4寄存器操作示例

以下是一个简单的例子，展示了如何在ARMCortex-M4中操作寄存器。

//设置主堆栈指针(MSP)

__asmvolatile(

MOVMSP,#0\n\t//设置MSP为0

);

//设置进程堆栈指针(PSP)

__asmvolatile(

MOVPSP,#0\n\t//设置PSP为0

);

//选择进程堆栈指针

__asmvolatile(

MOVR0,#1\n\t//将1装载到R0

MSRCONTROL,R0\n\t//设置CONTROL寄存器，选择PSP

);

//选择主堆栈指针

__asmvolatile(

MOVR0,#0\n\t//将0装载到R0

MSRCONTROL,R0\n\t//设置CONTROL寄存器，选择MSP

);

3.中断处理机制

ARMCortex-M4的中断处理机制是其实时性能的关键。了解中断控制器（NVIC）的工作原理和配置方法对于开发实时嵌入式系统至关重要。

3.1NVIC概述

NVIC（NestedVectoredInterruptController）是ARMCortex-M4的中断控制器，支持多达240个中断源。NVIC可以配置中断优先级、使能和禁用中断，并