Texas Instruments 系列：Tiva C Series TM4C123G (基于 Cortex-M4)_（13）.TM4C123GDMA技术.docxVIP

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TM4C123GDMA技术

1.DMA概述

直接内存访问（DirectMemoryAccess，DMA）是一种允许外设在不涉及CPU的情况下直接访问内存的技术。DMA控制器可以高效地管理数据传输，减轻CPU的负担，提高系统的整体性能。在TivaCSeriesTM4C123G中，DMA控制器支持多种数据传输模式，包括内存到内存、外设到内存和内存到外设的传输。

1.1DMA的基本概念

DMA控制器的基本功能是在后台自动传输数据，而不需要CPU的干预。这使得CPU可以执行其他任务，从而提高系统的效率。DMA传输通常包括以下几个步骤：

请求传输：外设向DMA控制器发出传输请求。

设置传输参数：配置传输的源地址、目标地址、传输长度等参数。

启动传输：DMA控制器接收请求并开始传输数据。

完成传输：数据传输完成后，DMA控制器可以触发中断通知CPU。

1.2TM4C123G的DMA控制器

TM4C123G的DMA控制器具有以下特点：

多通道支持：支持多个DMA通道，每个通道可以独立配置和管理。

多种传输模式：支持单次传输、块传输、突发传输等多种模式。

灵活的触发源：可以由多种外设触发，如ADC、UART、SPI等。

数据宽度支持：支持字节、半字和字的数据宽度。

中断支持：传输完成后可以触发中断，方便CPU进行后续处理。

2.DMA控制器的寄存器

TM4C123G的DMA控制器包含多个寄存器，用于配置和控制DMA传输。以下是一些主要的寄存器：

2.1DMA控制寄存器(DMAControlBase)

DMAControlBase：DMA控制器的基地址。

DMAChannelControlBase：每个DMA通道的控制寄存器基地址。

2.2DMA通道控制寄存器

DMA_SRC_ENDP：源地址寄存器。

DMA_DST_ENDP：目标地址寄存器。

DMA_CTLBASE：通道控制结构基地址寄存器。

DMA_CHCTL：通道控制寄存器。

DMA_CHSIZE：通道传输大小寄存器。

DMA_CHSRC：通道源地址寄存器。

DMA_CHDST：通道目标地址寄存器。

DMA_CHINT：通道中断寄存器。

2.3DMA通道控制结构

每个DMA通道都有一个控制结构，包含以下寄存器：

DMA仙程传：每次传输的字节数。

DMA次程传：每次请求的字节数。

DMA模式：传输模式（单次、块、突发）。

DMA源地址：源地址。

DMA目标地址：目标地址。

DMA中断使能：传输完成中断使能。

3.DMA通道配置

配置DMA通道涉及设置源地址、目标地址、传输长度、数据宽度和传输模式等参数。以下是一个配置DMA通道的步骤示例：

3.1配置DMA通道

//配置DMA通道

voidconfigure_DMA_channel(uint32_tsrcAddress,uint32_tdstAddress,uint32_ttransferSize,uint32_tdataWidth,uint32_ttransferMode,uint32_tchannelNumber){

//使能DMA控制器时钟

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);

//等待时钟使能完成

while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_UDMA)){}

//使能DMA控制器

uDMAEnable();

//选择DMA通道

uDMAChannelSelect(channelNumber);

//配置源地址

uDMAControlBaseAddrSet(srcAddress,channelNumber);

//配置目标地址

uDMAControlBaseAddrSet(dstAddress,channelNumber);

//配置传输长度

uDMAControlBaseSizeSet(transferSize,channelNumber);

//配置数据宽度

uDMAControlBaseDataSizeSet(dataWidth,channelNumber);

//配置传输模式

uDMAControlBaseTransferModeSet(transferMode,channelNumber);

//使能DMA通道

uDMAChannelEnable(channelNumb