机器人驱动及控制课件：机器人交流伺服电动机驱动及控制.pptx

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掌握两相交流感应伺服电机工作原理

掌握圆/椭圆旋转磁场产生机理及运行分析

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掌握反应式同步电机工作原理振荡机理掌握反应/励磁减速同步电机工作原理了解交流伺服电动机在焊接机器人中应用;;

两相交流感应伺服电机结构由定子和转子组成。定子铁心中放置多相励磁绕组，转子绕组为自行闭合的多相对称绕组。

同频、大小

或相位可调的交流电压Uc，通过Uc控制电机的启、停及变速。

励磁电压Uf固定，控制电压Uc变化，两相绕组中的电流不

对称，电机中气隙磁场是椭圆形旋转磁场。;;

*转子为减小转动惯

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