DeviceNet转MODBUSRTU施耐德PLC与ABB电机驱动器构建仓储AGV的智能路径规划案例.docx

案例背景?

物流仓储中心的自动化程度不断提升，大量设备协同作业以实现高效的货物存储、分拣和运输。某大型物流仓库，其整体管理系统由施耐德Quantum系列PLC作为DeviceNet主站，DeviceNet转MODBUSRTU网关负责协调仓库内各个环节的运作。而仓库内用于监测货架货物重量的称重传感器、控制电机驱动器的部分控制器等设备采用的是MODBUSRTU协议。由于不同协议的存在，导致主站PLC无法直接与这些MODBUSRTU设备进行通信，使得货物存储信息的实时获取以及设备的协同控制受到阻碍，难以满足日益增长的物流高效运作需求。为提升物流仓储中心的运作效率，引入塔讯TX60-DN-RS/DNS协议总线网关，实现不同协议设备的互联互通。?

设备参数?

DeviceNet主站PLC：施耐德Quantum系列PLC，运算能力强，通信功能丰富，可对物流仓储系统进行高效管理。支持DeviceNet网络，能稳定连接各类从站设备，确保仓库管理系统的稳定运行。?

MODBUSRTU设备：称重传感器用于实时监测货架上货物的重量，为仓库的库存管理提供准确数据；电机驱动器控制器通过MODBUSRTU协议接收控制指令，精确控制电机的运行，实现货物的精准分拣和运输。这些设备在物流仓储过程中起着关键作用，其数据的准确性和控制的精准性直接影响物流运作效率。?

塔讯TX60-DN-RS/DNS网关：具备高速数据传输能力，可快速处理大量数据，满足物流仓储行业对实时性的严格要求。能适应仓库复杂的电磁环境，保障通信稳定，确保数据在不同协议PLC间准确、及时传输。同时，该网关具有较高的可靠性，可在长时间连续运行的物流仓储场景中稳定工作。

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配置过程?

硬件连接?

将称重传感器、电机驱动器控制器等MODBUSRTU设备连接到塔讯MODBUSRTU转DeviceNet网关的RS-485端口，使用符合要求的RS-485通信电缆，保证连接可靠，避免信号干扰。注意通信线缆的连接规范，以及终端电阻的合理配置。?

将塔讯MODBUSRTU转DeviceNet网关的DeviceNet从站端口接入施耐德Quantum系列PLC的DeviceNet接口，完成硬件连接，构建起通信的物理通道。?

DeviceNet主站PLC配置?

在施耐德的UnityPro软件中，对Quantum系列PLC进行DeviceNet网络配置。添加塔讯网关作为DeviceNet从站设备，设置站号，例如设为25。?

定义与MODBUSRTU转DeviceNet网关通信的数据标签，明确需要从MODBUSRTU设备获取的数据（如货架货物重量数据）以及要发送给电机驱动器控制器的控制指令数据区域。?

网关配置?

利用串口线连接电脑与网关配置端口，启动塔讯DeviceNet转MODBUSRTU配置软件。?

设置网关的DeviceNet从站参数，包括波特率、节点地址等，与施耐德Quantum系列PLC的DeviceNet网络参数一致。例如，将波特率设为125kbps，节点地址设为25。?

配置网关的MODBUSRTU侧参数，如从站地址、通信速率、数据格式等，与MODBUSRTU设备（称重传感器、电机驱动器控制器）的参数匹配。比如，设置从站地址为4，通信速率为9600bps，数据格式为8位数据位、无校验、1位停止位。?

进行数据映射，将施耐德PLC侧的DeviceNet数据标签与MODBUSRTU设备侧的数据地址进行关联。例如，将PLC中用于接收货架货物重量数据的数据标签与称重传感器的MODBUSRTU地址相对应，达成DeviceNet转MODBUSRTU的数据流通。?

MODBUSRTU设备配置?

对MODBUSRTU设备（称重传感器、电机驱动器控制器）进行参数设置，确保其从站地址、通信速率、数据格式等与网关的MODBUSRTU侧配置一致，以保障通信的顺利进行。?

案例总结?

通过使用塔讯TX60-DN-RS/DNS协议总线网关，成功实现了物流仓储中心中DeviceNet主站PLC（施耐德Quantum系列）与MODBUSRTU设备的通信连接。在实际运行中，大大提高了货物存储、分拣和运输的效率。仓库管理人员可以实时获取货架货物重量信息，合理安排货物存储；通过对电机驱动器的精准控制，实现货物的快速、准确分拣与运输。配置过程中，充分做好前期准备工作，严格按照步骤操作，确保了配置的顺利进行。该案例为物流仓储行业解决不同协议设备通信