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振动与冲击

第43卷第16期JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCKVol.43No.162024

驻波型直线超声波电机接触特性有限元建模与分析

蒋春容，薛鑫岩，陆旦宏，金龙²

（1.南京工程学院电力工程学院，南京211167；

2.东南大学电气工程学院，南京210096）

摘要：超声波电机接触摩擦是影响电机性能的关键环节，建立超声波电机的接触模型对电机性能优化具有重要

作用。现有对驻波型超声波电机接触问题的研究，大多采用解析法，需要采用较多的简化假设，难以准确反映电机实际结

构及真实接触情况。针对这一问题，采用有限元法，对驻波型直线超声波电机接触特性进行建模和分析。首先，考虑定子

复合结构，建立定子三维有限元模型，分析定子在外加电压作用下的振动响应，得到定子振动位移表达式。在此基础上，

考虑定子与动子的结构和接触特点，建立定、动子接触三维有限元模型。基于所建立的模型，分析了定、动子的接触状态、

接触压力分布,并研究了驱动电压大小和预压力变化对接触特性和电机性能的影响。最后，搭建试验测试平台，测量了电

机的输出特性，并与理论计算值进行对比，对比结果验证了所建立的定、动子三维有限元接触模型。

关键词：直线超声波电机；驻波；有限元模型；接触特性

中图分类号：TM383文献标志码：AD0I:10.13465/j.cnki.jvs.2024.16.006

Finiteelementmodelingandanalysisoncontactcharacteristicsofa

standingwavelinearultrasonicmotor

JIANGChunrong,XUEXinyan,LUDanhong,JINLong?

(1.SchoolofElectricPowerEngineering,NanjingInstituteofTechnology,Nanjing211167,China;

2.SchoolofElectricalEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China)

Abstract:Thecontactandfrictionofultrasonicmotorsisacriticalfactoraffectingmotorperformance.Contact

modelingofultrasonicmotorsplaysanimportantroleinoptimizingmotorperformance.Analyticalmethodsarewidely

adoptedinexistingresearchesoncontactproblemsofstandingwaveultrasonicmotors,whichrequiremanyassumptions

andaredifficulttoreflectactualmotorstructureandcontactstateaccurately.Thefocusofthisstudyistomodeland

analyzethecontactcharacteristicsofastandingwavelinearultrasonicmotorusingafiniteelementmethod.Firstly,by

consideringthecompositestructureofthestator,