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平面连杆机构;平面连杆机构;平面连杆机构;平面连杆机构;平面连杆机构;4．曲柄：能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆;二、铰链四杆机构的类型;电动机带动主动曲柄AB回转时，从动摇杆CD做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作;2．双曲柄机构;主动曲柄AB做匀速转动，从动曲柄CD作变速转动，通过构件CE使筛子产生变速直线运动;（2）平行双曲柄机构;托盘天平由两组对边等长的杆组成，A、D为固定点，CB与C′B′始终保持铅垂位置;3．双摇杆机构;平面连杆机构;§7—2铰链四杆机构的演化;§7—2铰链四杆机构的演化;§7—2铰链四杆机构的演化;§7—2铰链四杆
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