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平面连杆机构机械基础（第二版）
平面连杆机构§7—2铰链四杆机构的基本性质§7—1铰链四杆机构的组成及分类§7—3铰链四杆机构的演化及应用
平面连杆机构平面连杆机构：由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构四杆机构：具有四个构件（包括机架）的机构，称为四杆机构铰链四杆机构：构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构
平面连杆机构一、铰链四杆机构的组成1．机架：固定不动的构件42．连杆：不与机架直接相连的构件2§7—1铰链四杆机构的组成及分类
4．曲柄：能绕固定轴做整周旋转运
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