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机械基础（第二版）;绪论;绪论;机器是一种用来变换或传递运动、能量、物料与信息的实物组合，各运动实体之间具有确定的相对运动，可以代替或减轻人们的劳动，完成有用的机械功或将其他形式的能量转换为机械能;1）机器是人为的实物组合;绪论;绪论;是具有确定相对运动的实物组合，是机器的重要组成部分;（1）构件;零件是构件的组成部分。机构运动时，属于同一构件中的零件，相互之间没有相对运动。
从机械装配的角度看，机器和机构都是由若干个零件装配而成的。因此，零件是机器和机构中最小的制造单元。;运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接;绪论;绪论;绪
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