双臂机器人拟人化动作与协调控制：理论、方法与实践探索.docx

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2025-07-24 发布于上海
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双臂机器人拟人化动作与协调控制：理论、方法与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的时代，机器人技术作为推动各行业变革的重要力量，正以前所未有的速度演进。从工业制造到日常生活，从医疗护理到太空探索，机器人的身影无处不在，其应用领域不断拓展，功能也日益强大。传统机器人在重复性、规律性任务中展现出了高效性和准确性，极大地提高了生产效率，降低了人力成本。随着社会的进步和人们需求的日益多样化，对机器人性能提出了更高的要求。传统机器人在动作的灵活性、协调性以及智能性方面存在诸多不足，难以满足复杂多变的任务需求以及与人类自然交互的期望。

在这样的背景下，机器人拟人