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机器视觉定位检测系统设计案例
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TOC\o1-3\h\u14919机器视觉定位检测系统设计案例 1
145401.1目标图像的采集与处理 2
76841.2焊锡银的特征提取与定位 3
136191.3九点标定与标定转换的参数设计 5
80821.4银触头中心坐标处理的程序设计 10
8631.5算法软件平台与工业机器人之间的数据传输 10
对于采用机器视觉配合工业机器人智能定位抓取系统,工业机器人成功抓取目标物料的前提条件是工业相机从采集到图像中精准地识别出物料并对物料进行定位。机器视觉所获得的结果,直接影响到工业机器人抓取的准确性。
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