欧姆龙自动门PLC控制系统设计.docVIP

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课程设计

题目

自动门PLC控制系统设计

学院

计算机科学与信息工程学院

专业

自动化

班级

学生姓名

指导教师

2013

年

5

月

27

日

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 2

一、自动门控制系统总体方案设计 2

1、自动门的功能需求分析 2

2、自动门的控制任务及要求 2

3、自动门控制系统构成 3

（1）PLC概述 3

（2）构成 4

二、PLC和主要电气元件的选择 5

1、PLC的选择 5

2、驱动装置的选择 5

3、感应器的选择 5

4、单相交流电机的选择 5

5、传动装置、限位开关 6

三、PLC的I/O分配和接线图设计 6

1、自动门控制系统I/0地址分配表 6

2、自动控制系统的原理图 7

四、控制流程图设计 8

五、PLC程序设计 9

1、工作过程分析 9

2、梯形图程序 9

六、程序调试 10

七、设计总结 错误!未定义书签。

1、心得体会 错误!未定义书签。

2、任务分配 错误!未定义书签。

八、参考文献： 错误!未定义书签。

附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 错误!未定义书签。

附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 错误!未定义书签。

PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能：

逻辑处理功能；

数据运算功能；

准确定时功能；

高速计数功能；

中断处理功能；

程序与数据存储功能；

联网通信功能 ；

自检测、自诊断功能。

现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同，之所以受到了广大工程人员的欢迎。其其具有以下特点:

抗干扰能力强，可靠性能高

控制系统结构简单，通用性强

编程方便，易于使用

功能强大，成本低

设计、施工、调试的周期短

维护方便

构成

具体构成框图如下：

二、PLC和主要电气元件的选择

PLC的选择

PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保障可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性价比，选择时应注意以下几点：

1）.整体型和模块型的选择

2）.经济的考虑

PLC存储容量的选择一般为数字量I/O点数的10到15倍再加上模拟I/O点数的100倍，以此作为内存的总字数（16位为一个字），再按次数的25%考虑余量。

I/O点数的估算， 应考虑适当的余量，预计收入为12点输出为12点。

结合以上信息再加上特殊功能模块的考虑，本设计选择欧姆龙 CPM1ACPU40型，开关量I/O点数为24/16点的PLC来实现整个控制过程。

驱动装置的选择

自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障。交流电动机有结构简单、运行可靠、维护方便等优点。本设计选用1000W单相交流电动机。

感应器的选择

本设计选用微波感应器，因其具有以下特点：

1）非接触式探测

2）不受温度噪音等因素的影响

具体的型号和规格如下表：

厂商

上海顺安达门业装饰有限公司

型号

WB-3004

供电电压

AC/DC12-24V

工作频率

50HZ-60HZ

探头工作频率

10.525GHZ

工作温度/湿度

25℃-60℃/0-95%

单相交流电机的选择

电容式电机说明：单相电机有两个绕组，即起动绕组和运行绕组。两个绕组在空间上相差90度。在起动绕组上串联了一个容量较大的电容器，当运行绕组和起动绕组通过单相交流电时，由于电容器作用使起动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流超前90度角，先到达最大值。在时间和空间上形成两个相同的脉冲磁场，使定子与转子之间的气隙中产生了一个旋转磁场，在旋转磁场的作用下，电机转子中产生感应电流，电流与旋转磁场互相作用产生电磁场转矩，使电机旋转起来。

传动装置、限位开关

本控制系统所用到的传动装置具体包括如下：

1）自动门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。

2）自动门扇吊具走论系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

3）同步皮带：用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走论系统。

限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。

限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。当生产机械运动到某一运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借