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第40卷第5期内燃机与动力装置Vol.40No.5

2023年9月INTERNALCOMBUSTIONENGINEPOWERPLANTSept.2023

D01:10.19471/j.cnki.1673-6397.2023.05.015

AGV车架有限元分析及结构优化

胡忠义，黄雪涛*，许永超,刘子豪,王宪成

山东交通学院汽车工程学院，山东济南250357

摘要：为解决自动导向运输车（automatedguidedvehicle,AGV)车架在使用中出现裂纹的问题，基于Solidwork建立

车架有限元模型，采用Hypermesh对车架弯曲工况、扭转工况、转弯工况、制动工况进行静力学分析，确定危险工

况及应力集中部位;增加车架中间纵梁、第3横梁、第6横梁的槽钢厚度，在第3横梁、第6横梁与纵梁交叉处设置

加强筋，并对优化后车架的扭转工况、转弯工况进行静力学分析和模态分析。结果表明：优化后车架的扭转工况

和转弯工况的最大应力均降低，安全因数符合设计要求；优化后车架不再发生低频共振，解决车架裂纹故障。

关键词：ACV车架；有限元分析；静力学分析；模态分析

中图分类号：U469.2文献标志码：A

引用格式：胡忠义，黄雪涛，许永超，等.AGV车架有限元分析及结构优化[J].内燃机与动力装置，2023，40

(5):87-92.

HUZhongyi,HUANGXuetao,XUYongchao,etal.FiniteelementanalysisofAGVframeandits

optimization[J].InternalCombustionEnginePowerplant,2023,40(5):87-92.

0引言

自动导向运输车（automatedguidedvehicle,AGV）是一种应用在园区的自动导航运输工具[1-2]，该车

具有自动升降和自行走功能，可实现远程遥控起动、转向、加速和制动，具有操作灵活、安全可靠、适应力

强的特点[3]。由于运输车车架承受货物载荷和路面反馈的各种力和力矩，因此,在设计过程中保证AGV

车架的强度和刚度非常重要[4-5]。Kim等[6}]使用有限元方法对车架进行静态和动态分析计算，优化车架

结构，验证了有限元法在优化车架结构上的有效应用；银俊鹰[7]运用有限元软件对自卸车车架进行静力

学分析，确定最大应力部位及故障部位；刘伦伦等[8]对车架进行静应力分析和模态分析，实现车架轻量

化。国内外学者对货车车架研究较多,但关于AGV车架典型工况下的分析研究较少。

针对某AGV车架在使用中出现裂纹的问题，本文中基于Solidwork软件建立AGV车架有限元模型，

采用Hypermesh对4种典型工况进行有限元分析,提出优化方案,并进行静力学分析及模态分析验证，有

效解决车架裂纹问题。

1车架有限元模型

1.1车架的结构形式

某AGV车架的主体结构由4根纵梁、8根横梁焊接而成，为框架式结构；车架长、宽、高分别为3000、

收稿日期:2023-07-31

基本项目：国家重点研发计划项目（301051103）

第一作者简介：胡忠义（1989一），男，山东枣庄人，硕士研究生，主要研究方向为有限元仿真技术，E-mail：419635052@

qq.com

*通信作者简介：黄雪涛（1978一），男，山东东明人，博士，副教授，主要研究方向为有限元仿真技术,E-mail:xuetaohuang

163.com。

88内燃机与动力装置2023年9月第40卷

1800、140mm，横、纵梁为厚度为6mm的C型槽钢；去除车

架圆角和倒角，删除不必要的工艺孔及螺栓孔，采用

Solidwork软件建模，得到AGV车架的简化三维模型如图1

所示。

1.2车架网格划分

将车架模型导人Hypermesh，抽取模型中面，采用

PESHELL进行网格划分[9-10]。网格类型为四面体网格，网图1AGV车架的简化三维模型