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旋转森林三维重构的体素化方法研究
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2.1旋转森林技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2.2三维重构方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2.3体素化技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1旋转森林算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1.1旋转森林构建过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1.2决策树集成方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2三维重构基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.1三维数据表示方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2.2几何重构原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3体素化表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.3.1体素化模型定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3.2体素化实现流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
基于旋转森林的三维重构模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1数据预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.1.1数据去噪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1.2数据配准技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.2基于旋转森林的特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2.1特征点识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.2.2特征描述子构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.3三维空间映射方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3.1空间坐标转换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3.2点云数据插值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
旋转森林三维重构的体素化实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.1体素化参数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.1.1网格尺寸选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.1.2量化等级确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.2基于旋转森林的体素特征编码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.2.1特征重要性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.2.2基于权重的
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