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2025《履带消防灭火机器人结构设计》20000字.docx

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    履带消防灭火机器人结构设计

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 7

    第1章绪论 10

    1.1课题研究的背景 10

    1.2研究的目的和意义 10

    1.3国内外研究的现状 12

    1.3.1国内研究现状 12

    1.3.2国外研究现状 14

    1.4消防机器人未来发展趋势 16

    1.5课题应完成的工作 17

    1.6本课题的设计意义 17

    第2章消防机器人结构的总体设计 17

    2.1引言 17

    2.2消防机器人设计的基本要求 18

    2.3底盘驱动形式选择 18

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