2025《小型三轴并联数控机床设计与仿真研究》15000字.doc

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小型三轴并联数控机床设计与仿真研究

摘要

作为新时代的工业装备，机床技术的成熟度标志着一个国家工业技术的精细程度。但随着精度和效率在不断提升，传统机床逐渐满足不了制造的要求，并联机床，将作为新时代的利剑，完成它的任务。它具有和传统机床不同的设计理念，可以实现空间的三维加工，并且能够对一些复杂的零件用最低的成本来完成加工。

本次论文设计主旨是设计一个小型三轴并联数控机床，类型为三自由度的万向铰型，它主要由动平台、静平台、伸缩杆组成，可工作范围为200mm。主要的设计内容为伸缩杆和伺服电机的设计，并且对伸缩杆的运动学进行分析。并利用UGNX完成机床的三维模型，使用C