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多旋翼考试题库标准含答案

一、单项选择题

1.多旋翼无人机产生升力的主要部件是？

A.电机

B.电调

C.螺旋桨

D.飞控

答案：C

解析：螺旋桨通过旋转推动空气产生反作用力，是升力的直接来源。电机提供动力，电调控制电机转速，飞控负责姿态稳定，均不直接产生升力。

2.四轴无人机的螺旋桨旋转方向通常为？

A.两个顺时针、两个逆时针（对角布置）

B.全部顺时针

C.全部逆时针

D.三个顺时针、一个逆时针

答案：A

解析：四轴采用对角布置的正反桨设计，通过两对反向旋转的螺旋桨抵消扭矩，保证机身稳定。若旋转方向不一致会导致机身自旋无法平衡。

3.多旋翼无人机飞控系统中，用于测量角速度的传感器是？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁罗盘

D.气压计

答案：B

解析：陀螺仪（角速度传感器）用于测量绕各轴的旋转速率，是飞控计算姿态角的核心传感器；加速度计测量线加速度，磁罗盘（电子罗盘）用于航向定位，气压计用于高度测量。

4.锂电池（LiPo）的标称电压为3.7V/节，一块6S电池的满电电压约为？

A.22.2V

B.25.2V

C.18.5V

D.20.4V

答案：B

解析：锂电池单节满电电压为4.2V，6S表示6节串联，故满电电压为4.2V×6=25.2V；标称电压3.7V×6=22.2V为放电平台电压。

5.多旋翼无人机在GPS模式下，失去GPS信号后通常会切换至？

A.姿态模式

B.手动模式

C.返航模式

D.失控保护模式

答案：A

解析：GPS模式依赖卫星定位实现定点悬停，失去信号后飞控会切换至仅依赖惯性导航的姿态模式（仍保持姿态稳定但无定点能力），需手动操作返航。

6.以下哪种情况会导致多旋翼无人机重心偏移？

A.电池电量剩余30%

B.螺旋桨安装正反错误

C.挂载设备未对称固定

D.电调散热片松动

答案：C

解析：挂载设备不对称会导致重量分布不均，直接引起重心偏移，影响飞行稳定性；电池电量降低不改变重心位置（质量分布不变），螺旋桨正反错误影响扭矩平衡，电调散热片松动不影响重心。

7.多旋翼无人机的“悬停效率”通常与以下哪项参数最相关？

A.螺旋桨直径与螺距

B.电机KV值

C.飞控更新频率

D.电池容量

答案：A

解析：螺旋桨的直径（扫风面积）和螺距（每转前进距离）直接决定升力效率，大直径低螺距桨在悬停时更节能；KV值影响电机转速与扭矩匹配，飞控频率影响响应速度，电池容量影响续航时间。

8.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，是否需要实名登记？

A.需要

B.不需要

C.视飞行高度而定

D.视飞行区域而定

答案：B

解析：条例规定，空机重量不超过0.25kg的微型无人机无需实名登记；250克以上（含）的无人机必须进行实名登记。

9.多旋翼无人机在飞行中出现“飘移”现象（无操作时位置持续偏移），最可能的原因是？

A.电池电压过低

B.磁罗盘受干扰

C.螺旋桨磨损

D.电机转速不一致

答案：B

解析：磁罗盘受金属或电磁干扰会导致航向判断错误，进而引起位置飘移；电池电压低会导致动力不足但不会持续飘移，桨磨损或电机转速不一致会导致抖动或倾斜。

10.多旋翼无人机的“最大上升速度”主要受限于？

A.电池放电倍率

B.电机最大功率

C.飞控姿态控制精度

D.螺旋桨最大迎角

答案：B

解析：上升需要电机输出足够动力克服重力，最大上升速度由电机能提供的最大功率决定；电池放电倍率（C值）影响动力持续性，飞控精度影响稳定性，桨迎角影响升力效率但非上限。

二、多项选择题

1.多旋翼无人机的飞控系统通常包含以下哪些传感器？（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁罗盘

D.气压计

答案：ABCD

解析：飞控通过加速度计（测量线加速度）、陀螺仪（测量角速度）计算姿态；磁罗盘（确定航向）、气压计（测量高度）辅助定位；部分高端飞控还集成GPS、视觉传感器等。

2.选择多旋翼无人机螺旋桨时，需考虑的参数包括？（）

A.直径（英寸）

B.螺距（英寸）

C.桨叶数量

D.材料（碳纤/尼龙）

答案：ABCD

解析：直径影响扫风面积（升力大小），螺距影响每转推进距离（效率），桨叶数量（2/3叶）影响噪音与效率，材料影响重量与强度。

3.多旋翼无人机起飞前