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机械基础（少学时 第二版）课件：平面连杆机构.pptx

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    平面连杆机构：

    由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构;平面连杆机构构件的形状多种多样，不一定为杆状，但从运动原理来看，均可用等效的杆状构件替代;四杆机构：具有四个构件（包括机架）的机构;1．机架：固定不动的构件4;二、铰链四杆机构的类型;电动机带动主动曲柄AB回转时，从动摇杆CD做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作;2．双曲柄机构;主动曲柄AB做匀速转动，从动曲柄CD作变速转动，通过构件CE使筛子产生变速直线运动;（2）平行双曲柄机构;托盘天平由两组对边等长的杆组成，A、D为固定点，CB与C′B′始终保持铅垂位置;3．双摇杆机构;曲柄滑块机构

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