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2025《水下电动机械臂总体方案设计案例》3700字.docx

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    水下电动机械臂总体方案设计案例

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    TOC\o1-3\h\u2170水下电动机械臂总体方案设计案例 2

    311041.1水下机械臂技术指标 2

    139541.2水下电动机械臂整体设计 2

    180311.1.1机械臂自由度选择 2

    72271.1.2机械臂整体模型建立 3

    150511.1.3机械臂材料选择 5

    115701.1.4驱动方式及驱动电机选择 6

    86771.3关键零件的有限元分析 7

    针对此类机械而言,其整体架构较为复杂，在对其进行设计的过程中需要分析相对较多的因

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