密集仓储立库的四向穿梭车精准极速停靠及路径规划方法研究.pdf

1、本文档共52页，其中可免费阅读42页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

摘要

密集立体仓储是现代物流仓储的未来支点，旨在利用立体空间和自动化技

术，高效地管理和存储各种类型的货物。在密集立库环境下，四向穿梭车的精

准、快速停靠以及相关的路径规划研究已成为该物流领域日益需要解决的技术

难题。

传统的四向穿梭停靠有直接停靠和爬行停靠两种方式，前者由于硬件设备

精度问题难以实现精准停靠。后者虽然依赖停靠信号以及低速爬行能实现四向

穿梭车的精准停靠，但爬行时间长，用户体验差。目前关于路径规划方面的研

究已相对成熟，但在四向穿梭车增量式货物存放场景中，货物阻塞搬运通道的

温馨提示：本站文档除原创文档外，其余文档均来自于网络转载或网友提供，仅供大家参考学习，版权仍归原作者所有，若有侵权，敬请原作者及时私信给我删除侵权文

咨询Ta 进入空间

更多 >