原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第58卷第6期电力电子技术Vol.58,No.6
2024年6月PowerElectronicsJune2024
应用于PMSM调速系统的改进超螺旋滑模控制
²
陈辉1，毕晓文，袁雷1，朱雪松1
（1.湖北工业大学，太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室，湖北430068;
七武汉
2.陆军工程大学军械士官学校，湖北武汉430074)
摘要：针对永磁同步电机（PMSM）易受外界扰动和参数不确定性的影响，此处设计了一种改进超螺旋滑模控制
策略。该方法采用一种准滑动模态中的连续函数来替代符号函数，以克服传统滑模控制存在的抖振问题，并将
比例控制和积分控制引入超螺旋滑模控制来提高控制系统对负载和参数变化的鲁棒性，采用Lyapunov函数对
控制系统进行稳定性分析。实验结果表明，所设计的改进滑模控制器能有效抑制控制系统的抖振，实现控制系
统的快速跟随和无超调工作，增强了系统的鲁棒性。
关键词：永磁同步电机；超螺旋滑模控制；调速系统
中图分类号：TM341文献标识码：A文章编号：1000-100X（2024)06-0037-03
ImprovedSuper-twistingSliding-modeControlAppliedto
PMSMSpeedControlSystem
CHENHui,BIXiao-wen?,YUANLeil,ZHUXue-song
(1.HubeiCollaborativeInnovationCenterforHigh-efficiencyUtilizationofSolarEnergy,HubeiUniversityof
Technology,Wuhan430068,China)
Abstract:Animprovedsuper-twistingsliding-modecontrolstrategyisdesignedtoaddressthesusceptibilityofper-
manentmagnetsynchronousmotors(PMSM)toexternaldisturbancesandparameteruncertainties.Thismethodusesa
continuousfunctioninaquasi-slidingmodetoreplacethesignfunction,inordertoovercomethechatteringproblem
oftraditionalsliding-modecontrol.Proportionalcontrolandintegralcontrolareintroducedintothesuper-twistingslid-
ing-modecontroltoimprovetherobustnessofthecontrolsystemtoloadandparameterchanges.Lyapunovfunctionis
usedtoanalyzethestabilityofthecontrolsystem.Theexperimentalresultsshowthatthedesignedimprovedsliding-
modecontrollercaneffectivelysuppr
文档评论（0）