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机电传动控制期末复习资料

目录

一、课程概述与基本知识点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

机电传动控制课程简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1课程性质与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2课程内容及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

机电传动基础概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1机电传动定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2传动方式及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、机电传动系统组成与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

传动系统与组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.1电动机类型及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2减速器与变速器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3传动轴与轴承．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

控制系统硬件组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1控制电路及元件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2传感器与检测装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3控制器及执行机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

三、控制理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

控制理论基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.1控制系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2信号与系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.3控制系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

控制技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1开环控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.2闭环控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3智能化控制技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

四、实践技能与实验操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

实验操作技能培养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.1实验安全及规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.2实验仪器使用与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.3数据处理与实验报告编写．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

实验内容及操作步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.1机电传动系统搭建与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.2控制系统设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3性能测试与实验数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

五、重点难点解析与典型题目分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

重点知识点解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

1.1机电传动系统建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

1.2控制系统性能评价指标及方