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化学反应赋能：自驱动滚动机器人的原理、设计与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正以前所未有的速度改变着人们的生活和工作方式。从工业生产中的自动化流水线，到医疗领域的手术辅助、康复护理，再到日常生活中的智能家居、物流配送，机器人的身影无处不在，展现出巨大的应用潜力和市场价值。

基于化学反应的自驱动滚动机器人作为机器人领域的新兴研究方向，融合了化学、材料学、机械工程、控制科学等多个学科的知识和技术，具有独特的运动方式和驱动机制，在众多领域展现出了潜在的应用价值，受到了广泛关注。其能够通过内部化学反应产生的能量实现自主运动，无