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智能车辆精准定位新技术
目录
一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1智能交通发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2车辆定位技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
二、传统车辆定位技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1卫星导航定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1.1基于GNSS的定位原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1.2GNSS定位的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2惯性导航定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2.1惯性导航系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2.2惯性导航的误差累积问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3地图匹配技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3.1地图匹配原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.3.2地图匹配的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.4多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.4.1多传感器融合原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.4.2传统融合方法的不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
三、智能车辆精准定位新技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1基于增强现实技术的定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.1.1增强现实定位原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1.2增强现实在车辆定位中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2基于深度学习的定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2.1深度学习定位模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2.2深度学习在定位中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.3基于视觉语义信息的定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.3.1视觉语义信息获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.3.2视觉语义信息在定位中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.4基于高精度地图的定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.4.1高精度地图构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.4.2高精度地图在定位中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.5基于通信技术的定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.5.1车联网定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.5.2通信技术辅助定位的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
四、新技
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