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智能电梯控制系统设计原理与实践
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、智能电梯控制系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1电梯控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1.1电梯控制系统分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.2电梯控制系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2智能控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2.1智能控制基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.2常用智能控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.3传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3.1常用传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.3.2传感器选型原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.4网络通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.4.1通信协议概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.4.2网络架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
三、智能电梯控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2主控制器选型与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2.1微控制器性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.2.2微控制器外围电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3执行机构选型与驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.3.1电机驱动方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3.2门机控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.4传感器选型与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.4.1位置传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.4.2压力传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.4.3环境传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.5通信模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.5.1通信接口选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.5.2通信协议实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
四、智能电梯控制系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.1软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.2核心算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.2.1电梯运行控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
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