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某可躺式爬楼轮椅的结构设计计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u83611.1行星轮系的相关参数设计 2
172111.1.1翻越台阶的几何约束条件 3
19728(1)行星架不能碰到台阶边沿 3
10144(2)能够安全跨到下一个台阶 3
2488(3)不能触碰到下一台阶的垂直面 4
164571.1.2齿轮之间的齿数关系 5
121481.1.3车轮与车轮之间的几何关系 5
279171.1.4各零件设计参数的范围初选 6
20251.1.5
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