原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
无人机群飞行规划员职业技能鉴定高级考试题（附答案）
工种：无人机群飞行规划员
考试时间：180分钟
满分：100分
---
一、单项选择题（每题1分，共20分）
1.无人机群飞行规划中，用于描述多个无人机协同运动的基本单元是（）。
A.单位向量
B.运动学模型
C.队形拓扑结构
D.路径插值算法
2.在多无人机协同避障时，以下哪种算法通常用于动态路径优化？（）
A.Dijkstra算法
B.A算法
C.RRT算法
D.Floyd算法
3.无人机群飞行中，用于维持队形稳定性的关键参数是（）。
A.通信延迟
B.编队间距
C.GPS精度
D.电池容量
4.以下哪种传感器常用于无人机群的相对定位？（）
A.IMU
B.激光雷达
C.GNSS
D.磁力计
5.多无人机协同侦察任务中，以下哪种队形最适用于大面积覆盖？（）
A.维菊队形
B.网格队形
C.环形队形
D.V字形队形
6.无人机群飞行中的“一致性算法”主要用于解决（）。
A.路径冲突
B.能耗均衡
C.通信同步
D.队形保持
7.在大规模无人机集群任务中，以下哪种通信协议抗干扰能力较强？（）
A.Wi-Fi
B.LoRa
C.Zigbee
D.4GLTE
8.无人机群飞行中，用于评估任务完成效率的指标是（）。
A.飞行高度
B.覆盖面积
C.路径平滑度
D.通信丢包率
9.多无人机协同捕食任务中，以下哪种策略能提高搜索效率？（）
A.随机游走
B.聚集搜索
C.定点巡航
D.分段飞行
10.无人机群飞行中的“领导-跟随”队形适用于（）。
A.高速协同
B.低速慢速
C.大规模编队
D.复杂环境
11.在无人机群飞行控制中，以下哪种方法用于减少通信链路开销？（）
A.分布式控制
B.集中式控制
C.混合控制
D.离线规划
12.多无人机协同测绘任务中，以下哪种技术能提高数据精度？（）
A.GPS差分
B.载波相位差分
C.多普勒定位
D.惯性导航
13.无人机群飞行中的“能量管理算法”主要考虑（）。
A.路径长度
B.飞行速度
C.电池剩余电量
D.避障次数
14.在复杂动态环境中，以下哪种队形调整策略能提高安全性？（）
A.扩大间距
B.缩小间距
C.保持原队形
D.随机散开
15.多无人机协同运输任务中，以下哪种算法能优化负载分配？（）
A.贪心算法
B.动态规划
C.模拟退火
D.智能优化
16.无人机群飞行中的“通信拓扑结构”主要解决（）。
A.数据传输速率
B.抗干扰能力
C.覆盖范围
D.信号延迟
17.在无人机群任务规划中，以下哪种方法适用于高动态环境？（）
A.预测控制
B.滑模控制
C.LQR控制
D.PID控制
18.多无人机协同应急响应任务中，以下哪种队形能快速覆盖目标区域？（）
A.线形队形
B.面状队形
C.点状队形
D.三角队形
19.无人机群飞行中的“冲突检测算法”主要用于（）。
A.避免碰撞
B.优化路径
C.提高效率
D.降低能耗
20.在无人机群飞行中，以下哪种技术能提高任务鲁棒性？（）
A.机器学习
B.深度学习
C.强化学习
D.专家系统
---
二、多项选择题（每题2分，共20分）
1.无人机群飞行规划中，以下哪些因素会影响队形稳定性？（）
A.通信延迟
B.飞行速度
C.编队间距
D.无人机数量
2.多无人机协同避障时，以下哪些算法可用于动态路径优化？（）
A.Dijkstra算法
B.A算法
C.RRT算法
D.模糊控制
3.无人机群飞行中的“一致性算法”包括（）。
A.Taguchi算法
B.C-Vector算法
C.VectorFieldAlgorithm
D.MeanFieldAlgorithm
4.多无人机协同侦察任务中，以下哪些队形适用于不同场景？（）
A.维菊队形
B.网格队形
C.环形队形
D.随机队形
5.无人机群飞行中的通信技术包括（）。
A.卫星通信
B.无线电通信
C.激光通信
D.有线通信
6.多无人机协同运输任务中，以下哪些因素会影响效率？（）
A.负载分配
B.路径规划
C.通信开销
D.飞行高度
7.无人机群飞行中的“能量管理算法”包括（）。
A.电池均衡
B.功率控制
C.节点选择
D.路径优化
8.在复杂动态环境中，以下哪些策略能提高安全性？（）
A.扩大间距
B.动态避障
C.预测控制
D.通信冗余
9.多无人机协同测绘任务中，以下哪些技术能提高精度？（）
A.GPS差分
B.载波相位差分
C.多普勒定位
D.惯性导航
10.无人机群飞行中的“冲突检测算法”包括（）。
A.时间窗算法
B.空间窗算法
C.事件驱动算法
D.随机游走算法
---
三、判断题（每题1分，共10分）
1.无人机群飞行中的“编队间距”越大，队形稳定性越好。（）
2.多无人机协同避障时，A算法比Dijkstra算法效率更高。
文档评论（0）