结构地震反应分析与抗震计算.ppt

三、结构基本周期的近似计算＊能量法理论基础：能量守衡原理，即一个无阻尼的弹性体系作自由振动时，其总能量（变形能与动量之和）在任何时刻均保持不变体系自由振动t时刻质点水平位移向量体系质点水平速度向量为第62页，共89页，星期日，2025年，2月5日当体系振动到达振幅最大值体系的振动能体系的动能为零当体系达到平衡位置时体系变形能为零体系的振动能由能量守恒原理体系质量矩阵[M]和刚度矩阵[K]已知时，频率ω是振型｛Ф｝的函数第63页，共89页，星期日，2025年，2月5日＊阻尼对地震影响系数的影响当结构阻尼比不等于0.05时，其形状参数作如下调整：1.曲线下降段衰减指数的调整2.直线下降段斜率的调整的调整：3.表中值应乘以阻尼调整系数当取第30页，共89页，星期日，2025年，2月5日＊地震作用计算由第31页，共89页，星期日，2025年，2月5日例题3-1已知一水塔结构，可简化为单自由度体系。，位于II类场地第二组，基本烈度为7度（地震加速度为0.10g),阻尼比求该结构多遇地震下的水平地震作用解；查表查表第32页，共89页，星期日，2025年，2月5日由图3-12（地震影响系数谱曲线）此时应考虑阻尼比对地震影响系数形状的调整。第33页，共89页，星期日，2025年，2月5日§3.4多自由度弹性体系的地震反应分析一、多自由度弹性体系的运动方程图多自由度体系的变形在单向水平地面运动作用下，多自由度体系的变形如图所示。设该体系各质点的相对水平位移为xi(i=1,2,…,n),其中n为体系自由度数，则各质点所受的水平惯性力为……第34页，共89页，星期日，2025年，2月5日体系水平惯性力其中刚度方程：多自由度体系无阻尼运动方程多自由度有阻尼体系运动方程图多自由度体系的变形第35页，共89页，星期日，2025年，2月5日(各质点振幅）二、多自由度体系的自由振动＊自由振动方程不考虑阻尼的影响，体系不受外界作用，令多自由度自由振动方程动力特征方程设方程的解为关于时间t微分两次得代入振动方程得：由于则须有：第36页，共89页，星期日，2025年，2月5日＊自振频率体系发生振动，有非零解，则必有：——多自由度体系的动力特征值方程其解由小到大排列为为体系第i阶自由振动圆频率一个n自由度体系，有n个自振圆频率，即有n种自由振动方式或状态动力特征方程第37页，共89页，星期日，2025年，2月5日多自由度体系以某一阶圆频率＊振型自由振动时，将有一特定的振幅与之相应它们之间应满足动力特征方程设与相应，用分块矩阵表达第38页，共89页，星期日，2025年，2月5日则动力特征方程展开得解得（**）（*）将（**）代入（*），可用以复验求解结果的正确性第39页，共89页，星期日，2025年，2月5日由此得体系以频率自由振动的解为体系在自由振动过程中的形状保持不变定义：振型把反映体系自由振动形状的向量称为振型称为规则化的振型，也可简称为振型把也称为第i阶振型令第40页，共89页，星期日，2025年，2月5日振型具有如下特征:对于串联多质点多自由度体系，其第几阶振型，在振型图上就有几个节点（振型曲线与体系平衡位置的交点)利用振型图的这一特征，可以定性判别所得振型正确与否第41页，共89页，星期日，2025年，2月5日＊振型的正交性体系动力特征方程改写为上式对体系任意第i阶和第j阶频率和振型均应成立两边左乘式(2)两边转置两边左乘刚度矩阵和质量矩阵的对称性(1)(2)(3)（1）、（3）两式相减得：如则(4)（4）式代入（1）式，得：(5)第42页，共89页，星期日，2025年，2月5日三、地震反应分析的振型分解法＊运动方程的求解由振型的正交性，体系地震位移反应向量称为振型正则坐标唯一对应，是时间的函数与代入多自由度体系一般有阻尼运动方程得：将上式两边左乘得（1）（2）第43页，共89页，星期日，2025年，2月5日注意到振型关于质量矩阵和刚度矩阵的正交性式，并设振型关于阻尼矩阵也正交，即则式（2）成为：由可得：令（3）第44页，共89页，星期日，2025年，2月5日计算可得：分解n自由度体系的n维联立运动微分方程n个独立的关于正则坐标的单自由度体系运动微分方程与一单自由度体系