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2.1静力学基础
;2.1静力学基础;§1.1力的概念与基本性质;§1.1力的概念与基本性质;(2)二力平衡公理:作用于某刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一条直线上。;§1.1力的概念与基本性质;2.1.2约束和约束力;§1.3约束、约束力、力系和受力图的应用;1.柔性约束;2.光滑面约束:两物体相互接触,若接触表面为非常光滑的刚性面,摩擦力很小可忽略不计,即为光滑面约束。;机构是多个机构是多个实体的组合,能实现预期的运动和动力传递实体的组合,能实现预期的运和动力传递;(1)固
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