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1.I2C协议
2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。
SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。
支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。
总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0.
1.1.主机发送数据流程
（1）主机在检测到总线为“空闲状态”（即SDA、SCL线均为时，发送一个启动
信号“S”，开始一次通信的开始
（2）主机接着发送一个命令字节。该字节由7位的器件地址和1位读写控制位R/W
组成（此时R/W=0）
（3）相对应的从机收到命令字节后向主机回馈应答信号ACK（ACK=0）
（4）主机收到从机的应答信号后开始发送第一个字节的数据
（5）从机收到数据后返回一个应答信号ACK
（6）主机收到应答信号后再发送下一个数据字节
（7）当主机发送最后一个数据字节并收到从机的ACK后，通过向从机发送一个停止信号
P结束本次通信并释放总线。从机收到P信号后也与主机之间的通信
注意：①主机通过发送地址码与对应的从机建立了通信关系，而挂接在总线上的其它从机
虽然同时也收到了地址码，但因为与其自身的地址不相符合，因此提前与主机的通
信；②主机的一次发送通信，其发送的数据数量不受限制。主机是通过P信号通知发送的
结束，从机收到P信号后本次通信；③主机的每一次发送后都是通过从机的ACK信
号了解从机的接收状况，如果应答错误则重发。
1.2.主机接收数据流程
（1）主机发送启动信号后，接着发送命令字节（其中R/W=1）
（2）对应的从机收到地址字节后，返回一个应答信号并向主机发送数据
（3）主机收到数据后向从机反馈一个应答信号
（4）从机收到应答信号后再向主机发送下一个数据
（5）当主机完成接收数据后，向从机发送一个“非应答信号（ACK=1）”，从机收到
ASK=1的非应答信号后便停止发送
（6）主机发送非应答信号后，再发送一个停止信号，释放总线结束通信
注意：主机所接收数据的数量是由主机自身决定，当发送“非应答信号/A”时从机便结束
传送并释放总线（非应答信号的两个作用：前一个数据接收成功，停止从机的再次发
送）。
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