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5.3反馈型神经网络智能优化计算华东理工大学自动化系2007年TSP问题的表示将TSP问题用一个n×n矩阵表示,矩阵的每个元素代表一个神经元。代表商人行走顺序为:3→1→2→4每一行、每一列的和各为1。5.3.3Hopfield神经网络在TSP中的应用1为是,0为否第1站第2站第3站第4站城市10100城市20010城市31000城市40001第30页,共50页,星期日,2025年,2月5日能量函数的构建每个神经元接收到的值为zij,其输出值为yij,激活函数采用Sigmoid函数,记两个城市x和y的距离是dxy。1)希望每一行的和为1,即最小,每一行最多有一个1时,E1=0。5.3反馈型神经网络智能优化计算华东理工大学自动化系2007年5.3.3Hopfield神经网络在TSP中的应用第1站第2站第3站第4站城市10100城市20010城市31000城市40001第31页,共50页,星期日,2025年,2月5日能量函数的构建2)希望每一列的和为1,即最小,每一列最多有一个1时,E2=0。3)希望每一行每一列正好有一个1,则为零。5.3反馈型神经网络智能优化计算华东理工大学自动化系2007年5.3.3Hopfield神经网络在TSP中的应用第1站第2站第3站第4站城市10100城市20010城市31000城市40001第32页,共50页,星期日,2025年,2月5日能量函数的构建4)E1,E2,E3只能保证TSP的一个可行解,为了得到TSP的最小路径,当duv=dvu时,希望最小,其中,yu0=yun,yu(n+1)=yu1。duvyuiyv(i+1)表示城市u和v之间的距离(i代表行走顺序)。5.3反馈型神经网络智能优化计算华东理工大学自动化系2007年5.3.3Hopfield神经网络在TSP中的应用第1站第2站第3站第4站城市10100城市20010城市31000城市40001第33页,共50页,星期日,2025年,2月5日能量函数的构建5)根据连续Hopfield神经网络能量函数,最后,能量函数表示为:A,B,C,D,α为非负常数。5.3反馈型神经网络智能优化计算华东理工大学自动化系2007年5.3.3Hopfield神经网络在TSP中的应用第34页,共50页,星期日,2025年,2月5日能量函数的构建由动力学方程,5.3反馈型神经网络智能优化计算华东理工大学自动化系2007年5.3.3Hopfield神经网络在TSP中的应用第35页,共50页,星期日,2025年,2月5日第1页,共50页,星期日,2025年,2月5日5.1人工神经网络的基本概念5.1.1发展历史5.1.2McCulloch-Pitts神经元5.1.3网络结构的确定5.1.4关联权值的确定5.1.5工作阶段5.2多层前向神经网络5.2.1一般结构5.2.2反向传播算法5.3反馈型神经网络5.3.1离散Hopfield神经网络5.3.2连续Hopfield神经网络5.3.3Hopfield神经网络在TSP中的应用智能优化计算华东理工大学自动化系2007年第2页,共50页,星期日,2025年,2月5日5.1人工神经网络的基本概念智能优化计算华东理工大学自动化系2007年“神经网络”与“人工神经网络”1943年,WarrenMcCulloch和WalterPitts建立了第一个人工神经网络模型;1969年,Minsky和Papert发表Perceptrons;20世纪80年代,Hopfield将人工神经网络成功应用在组合优化问题。5.1.1发展历史第3页,共50页,星期日,20
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