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摘要
低轨（LowEarthOrbit，LEO）卫星具有信号强度高、运动速度快等特点，
引入低轨卫星可有效改善矿区、城市、峡谷等复杂环境下，全球导航卫星系统
（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）接收机观测数据质量差、定位精度
较低以及收敛速度慢等问题。如何利用LEO卫星提供精度更高、抗干扰和反欺
骗性更强的定位服务，是目前研究的重点。针对低轨卫星增强GNSS完好性和
精密
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