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机器人毕业试题

单项选择题（每题4分，共60分）

1.机器人的基本结构主要包括哪几个部分？

A.传感器、控制器、执行器

B.发动机、电池、外壳

C.显示器、键盘、鼠标

D.麦克风、扬声器、摄像头

2.在机器人路径规划中，Dijkstra算法主要用于解决什么问题？

A.最短路径搜索

B.碰撞检测

C.动态避障

D.路径平滑

3.下列哪项不是SLAM（即时定位与地图构建）技术的主要组成部分？

A.传感器数据获取

B.位置估计

C.地图创建

D.语音识别

4.工业机器人常用的驱动方式不包括？

A.液压驱动

B.气动驱动

C.电磁驱动

D.电动机驱动

5.在机器人操作系统（ROS）中，用于消息通信的主要机制是什么？

A.TCP/IP

B.HTTP

C.话题（Topics）和服务（Services）

D.MQTT

6.PID控制器中的“I”代表什么？

A.比例（Proportional）

B.积分（Integral）

C.微分（Derivative）

D.反馈（Feedback）

7.机器人通过视觉识别物体时，常用的图像处理技术不包括？

A.边缘检测

B.特征提取

C.色彩空间转换

D.模拟退火算法

8.下列哪项不是机器人仿真软件常用的功能？

A.三维模型构建

B.运动学分析

C.实时数据监控

D.天气预报

9.舵机在机器人中主要用于什么？

A.提供动力源

B.控制关节角度

C.感知环境信息

D.数据处理

10.在机器人编程中，常见的编程语言不包括？

A.Python

B.C++

C.MATLAB

D.Swift

11.机器人手臂的自由度通常指的是什么？

A.手臂可以移动的总距离

B.手臂关节可以独立运动的方向数量

C.手臂的最大负载能力

D.手臂的材质

12.深度学习中，用于图像识别的经典网络结构不包括？

A.AlexNet

B.VGGNet

C.RNN

D.ResNet

13.机器人在执行抓取任务时，通常需要用到哪种传感器？

A.红外传感器

B.力觉传感器

C.温度传感器

D.超声波传感器

14.机器人导航系统中，常用的定位技术不包括？

A.GPS定位

B.惯性导航

C.视觉定位

D.雷达测速

15.下列哪项不是衡量机器人性能的重要指标？

A.精度

B.速度

C.续航能力

D.外观美观度

多项选择题（每题5分，共50分，多选或少选均不得分）

1.机器人可以通过哪些方式感知环境？

A.摄像头

B.激光雷达

C.红外传感器

D.麦克风

E.加速度计

2.ROS（机器人操作系统）的核心功能包括哪些？

A.硬件抽象

B.设备驱动

C.函数库

D.可视化工具

E.编程语言

3.工业机器人在自动化生产线中的应用场景有？

A.焊接

B.装配

C.喷涂

D.包装

E.清洁

4.PID控制器调优时，可以考虑调整哪些参数？

A.比例增益（Kp）

B.积分时间常数（Ki）

C.微分时间常数（Kd）

D.采样时间

E.系统延迟

5.机器人路径规划中的常见策略包括？

A.A*算法

B.