机械振动理论基础.pptVIP

于是整个系统的总动能为质量块m的动能和弹簧质量的动能之和，在质量块经过静平衡位置时，系统动能最大，为系统的势能仍和忽略弹簧质量时的一样，最大势能为由Tmax＝Vmax，得对于简谐振动，有代入上式，得第63页，共126页，星期日，2025年，2月5日考虑弹簧质量时，系统的固有频率为第64页，共126页，星期日，2025年，2月5日二、单自由度系统的有阻尼自由振动工程实际中的阻尼有各种来源，但在线性化的假设条件下，都可认为阻尼力的大小与物体的运动速度成正比，即为线性阻尼。这样，有阻尼的单自由度振动系统便可用以下的力学模型来进行描述，即弹簧－质量－阻尼系统。第65页，共126页，星期日，2025年，2月5日与无阻尼自由振动一样，仍取质量块m的上下运动轨迹为广义坐标方向，并取向下为正，广义坐标原点取在静平衡位置，则由牛顿第二定律可得第66页，共126页，星期日，2025年，2月5日将代入，并整理可得此即为单自由度系统有阻尼自由振动的运动微分方程。令可将上式化为如下的标准形式由微分方程解的理论，可设其解为※第67页，共126页，星期日，2025年，2月5日代入上式得其特征方程为其特征根为当时，得原方程(※)的通解为当，即特征方程有重根时，原方程式(※)的通解为第68页，共126页，星期日，2025年，2月5日引入一个无量纲量，称为相对阻尼系数或阻尼比，即当，即，根式为实数，称为强阻尼状态；当，即，根式为虚数，称为弱阻尼状态；当，即，根式为零数，称为临界阻尼状态；第69页，共126页，星期日，2025年，2月5日1、弱阻尼状态(1)弱阻尼状态下的振动响应此时或，利用欧拉(Euler)公式可将式改写为式中A，φ—待定常数，由初始条件决定。第70页，共126页，星期日，2025年，2月5日设初始条件为：时，代入上式，可得由此可以解得第71页，共126页，星期日，2025年，2月5日由上式可知，系统的振动已不再是等幅的简谐振动，而是振幅按规律衰减振动，当t→∞时，x→0，振动最终将消失，n—衰减系数，n越大，表示阻尼越大，振幅衰减得越快。图3-17是这种衰减振动的响应曲线。第72页，共126页，星期日，2025年，2月5日A=1n=1ωn=4φ=0第73页，共126页，星期日，2025年，2月5日A=1n=0.1ωn=4φ=0第74页，共126页，星期日，2025年，2月5日(2)振动特性讨论①阻尼系统的振动名义周期略为增大。衰减振动的圆频率为衰减振动的周期为第75页，共126页，星期日，2025年，2月5日②阻尼使系统振动的振幅按几何级数衰减。相邻两个振幅之比为式中η—减幅系数。工程上，为应用方便起见，常用对数减幅系数δ代替减幅系数η，即第76页，共126页，星期日，2025年，2月5日2、强阻尼状态当，即，根式为实根，原微分方程的通解为其中的两个指数函数的指数均为负数，系统不再具有振动特性，其位移按指数规律衰减。当|C1||C2|，C10，C20时，运动的时历曲线如图3-18所示，即强阻尼可以抑制振动的发生。第77页，共126页，星期日，2025年，2月5日图3-18强阻尼状态下的响应曲线第78页，共126页，星期日，2025年，2月5日C1=5C2=－3n=5ωn=4第79页，共126页，星期日，2025年，2月5日3、临界阻尼状态在t=0时此时，即，特征方程有两重根；原微分方程的通解为系统也不具有振动特性。的初始条件下，系统的响应为第80页，共126页，星期日，2025年，2月5日图3-19临界阻尼状态系统的响应曲线第81页，共126页，星期日，2025年，2月5日临界阻尼的条件第82页，共126页，星期日，2025年，2月5日第四节单自由度系统的强迫振动在工程实际中，还广泛地存在着一种系统在持续外界激振作用下的振动，即强迫振动。强迫振动由于有外界激振作用不