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TOF相机赋能环境智能探测：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，环境智能探测技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。从无人驾驶汽车在复杂路况下的精准导航，到智能家居系统对居住环境的智能调控；从工业自动化生产线上的高效检测与操作，到安防监控领域对异常情况的及时预警，环境智能探测技术的身影无处不在，它为这些领域的智能化发展提供了核心驱动力，深刻改变着人们的生活和工作方式。

无人驾驶汽车作为未来交通的重要发展方向，其安全性和可靠性至关重要。环境智能探测技术赋予汽车感知周围环境的能力，使其能够实时获取道路状况、车辆位置、行人动态等信息，从而做出准确的驾驶决策，有效避免交通