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基于三维激光的林区障碍识别建模：技术、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

森林，作为地球生态系统的关键组成部分，不仅在维持生态平衡、调节气候、保持水土等方面发挥着不可替代的作用，还为人类提供了丰富的木材资源、药用植物以及多样的生态服务。然而，随着全球气候变化的加剧和人类活动的日益频繁，林区面临着诸多严峻挑战，如森林火灾频发、病虫害肆虐、非法砍伐等，这些问题严重威胁着森林资源的可持续发展。在这样的背景下，准确、高效地识别林区障碍，对于实现林业的科学管理、保护森林生态环境以及合理开发利用森林资源显得尤为重要。

传统的林区障碍识别方法主要依赖于人工实地勘查以及简单的遥感影像分析。人工实地