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1＋X机器人复习题

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。

A、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真

B、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程

C、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程

D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真

正确答案：A

2.（）键用来显示I/O画面。

A、POSN

B、STATUS

C、DATA

D、I/O

正确答案：D

3.以下哪个关节不属于主关节轴？（）

A、腰关节

B、肩关节

C、腕关节

D、肘关节

正确答案：C

4.机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法，机器人全部运动轴同时加/减速，TCP的运动轨迹通常为（），且移动过程中焊枪姿态（）。

A、线性；受控制

B、线性；不受控制

C、非线性；受控制

D、非线性；不受控制

正确答案：D

5.在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷？（）

A、弧坑

B、满溢

C、焊偏

D、表面气孔

正确答案：C

6.以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）

A、转移指令

B、开始指令

C、程序控制指令

D、等待指令

正确答案：B

7.焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化。

A、焊接电压大小

B、焊接电源类型

C、模拟输出信号

D、模拟输入信号

正确答案：A

8.机器人焊枪单元是焊接工艺装备的（），主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道。

A、“载体”

B、“哨兵”

C、“卫士”

D、“核心”

正确答案：B

9.机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。

A、执行中的脉冲输出指令，直接停止程序

B、光标移动到下一行，直接执行下一行程序

C、全局计数器不会停止

D、动作中的本地程序计时器不会停止

正确答案：C

10.（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。

A、操作者

B、程序员

C、维修工程师

D、其他员工

正确答案：A

11.以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）

A、KUKA

B、FANUC

C、安川

D、Fronius

正确答案：D

12.（）模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作，用于支承机器人手腕并确定其空间位置。

A、肩关节

B、腕关节

C、主关节轴

D、副关节轴

正确答案：C

13.焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）

A、复杂工件焊接顺序

B、除机器人以外的周边设备协调（同）

C、单一工件焊接顺序

D、多品种或多批次工件焊接顺序

正确答案：A

14.组I/O指令R[i]=GI[i]，是将所指定组输入信号的（）值转换为（）数的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]。

A、二进制；十进制

B、八进制；二进制

C、二进制；八进制

D、十进制；二进制

正确答案：A

15.对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。

A、65-80°

B、20-35°

C、45-60°

D、35-45°

正确答案：A

16.焊接机器人工件（用户）坐标系一般采用（）标定方法。

A、直接输入

B、六点

C、三点

D、四点

正确答案：C

17.对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）。

A、电弧电压

B、送丝速度

C、焊接电压

D、焊接速度

正确答案：B

18.为了使中厚板焊件焊缝处于船型焊或角焊缝的最佳焊接位置进行焊接，需要配备（）。

A、变位机

B、清枪站

C、机器人地轨

D、升降遮光屏

正确答案：A

19.工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）

A、信号处理类

B、流程控制类

C、数学运算类

D、动作声明类

正确答案：D

20.机器人焊接终止指令启动后，下述说法正确的是（）。

A、光标停止在当前行

B、执行完终止指令后，可以继续执行程序

C、基于程序调用指令的主程序信息不会丢失

D、终止指令前存在带有CNT的动作指令情况下，执行中的动作语句，等待动作完成后停止

正确答案：A

21.在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行。

A、不操作

B、低速

C、高速

D、中速

正确答案：B

22.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）

A、2

B、1

C、4

D、3

正确答案：A

23.在焊接程序运动指令执行过程中，移动速度收到（）的限制。

A、焊接时间

B、速度倍率

C、焊接电流

D、焊接电压

正确答案：B

24.以下哪项可以通过机器人I/O指令控制？（）

A、变更机器人数字输入状态

B、读入机器人数字输入、输出状态

C、读入机器人数字输入状态

D、变更